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一个轻巧而强大的控制器，正悄然驱动着机器人从“能动”走向“智能”的关键一跃。 控制器，被称为机器人的“神经中枢”，其性能直接决定了机器人的智能化水平与运动能力。在具身智能快速崛起的今天，一套高效、可靠且灵活的控制系统，成为机器人落地各类场景的核心瓶颈。 阿普奇凭借其全平台兼容、高集成、高可靠的KiWiBot系列“大小脑”控制器，正成为这一领域的核心推动者。 01 大脑与小脑，具身机器人的“黄金架构” 阿普奇创新性地提出了 “大脑+小脑” 的机器人控制架构。这一设计灵感源于生物神经系统的分工原理